無人化機械
無人化機械
AMR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
無人化機器人搬運車
適用產業
- 工廠物料運載(金屬加工、汽機車製造、電子組裝)
- 物流倉儲運載
- 專業服務場域運載(巡檢保全、文件運送、包裹運送)
特色優勢
- 安全避障，先進多重防撞桿測避免人為疏失碰撞
- 自主移動搬運，讓人員從事更高價值作業
- 數位追蹤紀錄，可追蹤運送作業
- 可長時間荷重運載作業，降低人員工傷風險
- 可免開燈作業，實現關燈工廠
產品規格
| 型號 | TM-100-M | TM-250-M | TM-50-S | TM-100-S | TM-250-S | TM-800-S | |
| 車體系統 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 550 x 500 x 350 mm | 750 x 600 x 460 mm | 550 x 500 x 360 mm | 550 x 500 x 350 mm | 750 x 600 x 460 mm | 1000 x 800 x 400 mm | |
| 整車重量 | 95 kg | 175 kg | 65 kg | 95 kg | 175 kg | 350 kg | |
| 荷重 | 直載 | 100 kg | 250 kg | 50 kg | 100 kg | 250 kg | 800 kg |
| 牽引 | 200 kg | 350 kg | - | 200 kg | 350 kg | - | |
| 驅動系統 | |||||||
| 行走模式 | 前進、後退與原地旋轉 | 前進、後退與原地旋轉 | |||||
| 平面行走速度 | max. 0.6 m/s (空載) | max. 0.6 m/s (空載) | max. 0.7 m/s (空載) | max. 0.8 m/s (空載) | |||
| 導航系統 | |||||||
| 導航方式 | 磁條導引 | 光達無軌導引 | |||||
| 通訊系統 | |||||||
| 通訊方式 | 無線通訊-Wi-Fi | 無線通訊-Wi-Fi | |||||
| 電池系統 | |||||||
| 電池規格 | 24V (34Ah) | 24V (52Ah) | 24V (18Ah) | 24V (34Ah) | 24V (52Ah) | 48V (100Ah) | |
| 充電方式 | 手動充電 | 手動/自動充電 | 手動充電 | 手動/自動充電 | |||
| 充電時間 | 30 - 90%, 2.5 hour | 30 - 90%, 2.5 hour | 30 - 90%, 2.5 hour | ||||
| 安全防護系統 | |||||||
| 防護方式 | 紅外線感測器 | 1 | 1 | - | - | - | - |
| 光達 | - | - | 1 | 1 | 1 | 2 | |
| 防撞桿 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 急停按鈕 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 2 | |
磁條導引
便宜可靠，但磁軌用久了需要維修或更換，路線難以改變
光達無軌導引
環境較不需要另外施工，系統設置使用彈性大，成本較高，高反光、透明、吸光牆面不適合
TM-250-M
TM-250-S
TM-100-M
TM-100-S
TM-50-S